完成单位 云南昆船第二机械有限公司
    主
    科技进步奖 三等奖
   
    堆垛机是自动化立体仓库中的重要装卸搬运设备，是近代自动化物流系统中迅速发展和重点研究的一个重要组成部分，具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高存取效率和降低储运费用等优点。该项目研制的堆垛机是红河综合物流自动化系统中采纳的一项国产主机设备，该堆垛机采用双立柱结构，薄型货叉，项目中借鉴国外先进的研究方法，应用交流闭环矢量控制、光通讯、先进认址方法等技术研制出具有如下技术性能的巷道式堆垛起重机：额定载荷600kg，整机高度18m，走行速度145m/min,升降速度40m/min，定位精度±5mm，实际检测其静态、动态特性和技术参数均达到了达到了国内领先、国际二十世纪九十年代同类机型的先进水平，在上世纪末对国内相似设备制造厂商的研制和开发类似设备的开发具有借鉴作用。