据报道，NASA已经选中轨道科学公司（OSC）和太空探索技术公司（）在2010-2016年期间为国际空间站提供独立的货运补给服务。两家公司都曾分别获得NASA的商业轨道运输（COTS）合同，为国际空间站开发货运载具。  　　洛克希德马丁公司、阿连特技术系统公司和波音公司组成的的 PlanetSpace国际空间商业补给服务小组也参与竞标，但未赢得合同。轨道科学公司和SpaceX公司在合同期间需要各向国际空间站运送重20吨的货物，SpaceX公司将从佛罗里达的肯尼迪太空中心进行12次发射，轨道科学公司将从维吉尼亚的瓦勒普斯岛发射设备厂进行8次发射。 
　　轨道科学公司将使用装备“金牛座”-2（Taurus）助推器的“天鹅座”飞船（Cygnus）从2011年开始货运服务，这项合同价值19亿美元。SpaceX公司获得价值16亿美元的合同，它将使用 “猎鹰”-9火箭发射“龙”航天器。 
　　NASA目前还未决定将哪些货物运往国际空间站，以及国际间站的哪种设备运回地球。两家公司将对接到国际空间站的通用对接端口上，利用机械臂进行最后的对接。 
　　NASA负责太空运行的局长助理格斯坦尼梅尔称，国际空间站的商业运送服务将在2010年为国际空间站运送所需货物的40%，货运量在2013年之前达到70%。格斯坦尼梅尔说，如果这两家公司的进度安排出现问题，NASA还可以稍后选出另一家承包商。