当地时间10月16日16时（北京时间17日凌晨5时），正在执行“和谐使命-2011”任务的中国海军“和平方舟”号医院船首次穿越巴拿马运河，抵达大西洋加勒比海域。 
任务指挥员邱延鹏少将接受中央人民广播电台记者采访时表示，为确保此次穿越巴拿马运河安全顺利，任务指挥所从加强领导、完善方案预案等方面进行了精心准备，同时有计划、有重点地组织了航法学习、图上推演、实操演练等活动。
据了解，这是中国海军时隔9年之后，第2次穿越巴拿马运河。此前，2002年3日17时至次日凌晨3时，中国海军环球航行舰艇编队首次通过巴拿马运河。
当地时间10月15日19时20分，“和平方舟”从巴拿马湾锚地启航后，立即启动狭水道航行部署。根据运河相关规定，引水员和带缆工人上船，“和平方舟”悬挂过河信号旗。此时，巴尔博亚港口已是灯火阑珊，但“和平方舟”醒目的白色船体和红十字仍吸引着运河工作人员驻足观看，他们频频向海军官兵挥手致意。