6月15日上午11时，中国海事旗舰“海巡31”船从广东珠海西部高栏岛海巡码头启航前往新加坡访问。 
这是中国海事局首次组织3000吨级无限航区大型海事执法船主动出访，也是“海巡31”船首次出国访问。“海巡31”船将在新加坡游艇中心码头停留6天。访问团将参观亚洲反海盗中心、新加坡海上搜寻救助培训中心和船舶交通管理信息中心(VTIS)，与新加坡方面就海事监管、港口国监督、海上搜寻救助、反海盗及港口管理等业务进行交流。期间，访问团还将举行中国海事开放日等活动。