本报讯 ABB机器人部近日推出由成熟的自动化码垛组件构成的预制功能组PaletPack　460，配备专为线尾高速码垛而打造的新型IRB　460机器人。PaletPack　460的打包式配置将各种硬件集成于一体，相关文档一应俱全，可降低项目总成本，并显著缩短安装时间，加快工程进度。该功能组的面市，将帮助集成商简化码垛系统的选型和设计，还能让最终用户更直观地认识到码垛自动化所带来的优势。
    据悉，PaletPack　460功能组既可用于高速码袋，也可用作紧凑型线尾码箱机，由IRB　460机器人、Flex-Gripper（夹爪式或单区夹板式夹具）、ABB控制PLC、ABB安全PLC、PaletWare支持软件、用户文档以及友好型图形化人机界面ABB　FlexPen-dant（示教器）组成。其中，PaletPack　460的“心脏”是市面上已知速度最快的码垛机器人IRB　460。这款4轴机器人到达距离2.4米，荷重110千克，结构紧凑、占地有限，是与现有包装线相集成的理想之选。
    向导型设置和编程PaletPack　460的一大特色是内置编程向导，其编程方式与传统PLC相差无几。这一化繁为简的功能特性打破了专业技能壁垒，即使程序员不具备机器人相关经验，也同样能轻松胜任系统编程。PaletPack　460的编程与运行均由友好型FlexPendant（示教器）这一ABB机器人标准界面执行操控。该图形化界面提供托盘与拾料设置、托盘编组设置、路径编辑和运动编辑等4种简单易用的控制子屏幕。采用这种创新的编程模式，与传统技术相比，PaletPack　460的编程时间可以缩短65%之多，投资回报速度显著加快，这对各行各业的用户来说无疑是极具吸引力的一大亮点。以前需要几天才能完成的工作，现在短短几分钟就能搞定。 (刘阳)